XWD擺線針輪減速機特點：
　　〇XWD擺線針輪減速機具有高速比和   ，單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在以上，如果采用多級傳動，減速比   大。  擺線針輪減速機傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故減率達。
　　〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在   小程度。
　　在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
　　〇使用、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久壽命長。
　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 ，所以經(jīng)久。
　　〇，維修方便，容易分解安裝，   少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 

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